一个雷锋式的好心人，路见危急侠义出手相助；一个公益型的创业者，耕耘实业不忘回报社会。在救死扶伤、关爱阿尔海默症老人、抗战老兵、失学儿童的活动中总有他坚毅的身影。他的善行义举多次受到政府嘉奖和社会好评,事迹多次受到湖南卫视、湖南日报、学习强国等媒体报道。 民革中央副主席、湖南省副省长何报翔亲自接见并高度评价他“你感动了湖南！”

2018年3月27日，在益桃公路上，遇到一场刚发生的车祸，出事车辆正冒浓烟随时起火爆炸。他立即下车飞奔，将吓缩副驾驶座的女乘客抢抱到安全地。因车被撞扭曲无法救出驾驶员，他便迅速拿出自己车内灭火器灭烟，拨打119、120报警，通知驾驶员的家人。并在现场指挥来往车辆让道通行，直到救援人员到场成功营救。

2018年9月20日，一对夫妇在益阳市桥北码头资江流域晨泳，黄女士不慎滑落深水扑打淹没。正在晨跑的他来不及脱衣鞋纵跳入河里，与一名闻声赶来的游泳爱好者（岑乐秋），将黄女士拖上岸急救醒。黄女士多方打听几天后，才找到他。

2020年4月24日，他在桥北行车路上救助了一位因车祸受伤昏迷的老人；2020年6月11日，他把看到马路边被车擦伤的王阿姨送医院并联系家属；2021年3月2日晚，他驾车途经G319国道白鹿铺公交站时，再一次救助了一名车祸受伤者，帮助救护救援、交警取证；2021年4月15日，他帮走失老人联系到女儿；多年来为资阳区福利院儿童和弱势群体捐赠的物资累积近10万元。

2020年暑假，他与新华救援队展开了15次救死扶伤的救援与打捞行动；下半年，带领志愿者团队为阿尔海默症老人开展了“黄手环行动”；2021年7月带领新华救援队五昼夜奔援河南新乡洪灾区转移受灾群众千余人。8月初又带领冲锋在益阳抗疫的最前线；2022年，他多次参加并组织救灾抢险公益活动，到各学校宣讲防溺水知识和道德模范。

2019年1月被评为“湖南好人”、“益阳市见义勇为先进个人”，2020年7月获“湖南好人.每周一星”、2020年12月30日获“湖南省民革十佳志愿者”荣誉称号，列席民革湖南省委十四届五次会议， 民革中央副主席、湖南省副省长何报翔亲自接见了龚卫民并颁发了荣誉证书，高度评价他“你感动了湖南！”

2019年1月，民革中央网站、三湘统战网站等媒体对见义勇为事迹进行了宣传报道。2020年7月24日起学习强国、湖南卫视、湖南经视、华声在线、潇湘晨报等媒体对见义勇为事迹进行了为期一周的宣传报道。